Les trois jours de compétition se dérouleront du 26 au 28 novembre dans la ville de Benguela, où les 8 équipes des Groupes A et C seront à la lutte pour se répartir les six places donnant accès au second tour des Éliminatoires Zone Afrique.

Les Groupes B et D débuteront quant à eux leur campagne qualificative en février 2022.

Les équipes qui finiront aux deux premières places des Groupes E et F à l'issue du second tour, ainsi que la meilleure troisième, se qualifieront pour la Coupe du Monde FIBA 2023.

L'Angola a accueilli deux fenêtres qualificatives des Éliminatoires Zone Afrique de la Coupe du Monde FIBA 2019 dans sa capitale Luanda, en novembre 2017 et en décembre 2018.

La fédération angolaise de basketball a choisi Benguela afin de promouvoir le sport ailleurs qu'à Luanda.

En 2007, Benguela avait été l'une des hôtes du FIBA AfroBasket 2007.

Les Éliminatoires Zone Afrique de la Coupe du Monde FIBA commenceront le vendredi 26 novembre avec les matchs suivants : Cap-Vert vs Nigeria, Mali vs Ouganda, Côte d'Ivoire vs Angola et Guinée vs République centrafricaine.

Ces Éliminatoires continentaux pour la Coupe du Monde FIBA 2023 se joueront sur une période de 15 mois (novembre 2021, février 2022, juillet 2022, août 2022 et février 2023) et ils permettront de définir les cinq représentants africains qui participeront au tournoi mondial qui aura lieu en Indonésie, au Japon et aux Philippines. 

L'identité des pays hôtes des autres fenêtres qualificatives de la Zone Afrique sera annoncée ultérieurement.

Pour la première fois de son histoire, la Coupe du Monde FIBA sera conjointement organisée par plusieurs pays.